復雜水下環境大型水輪機關鍵部件遠程遙控檢查機器人研發及應用 采購公告
采購編號：Q2511003233826
1.采購條件
根據有關計劃安排，采購人 三峽金沙江云川水電開發有限公司祿勸烏東德電廠 （以下簡稱：采購人）對 復雜水下環境大型水輪機關鍵部件遠程遙控檢查機器人研發及應用 項目進行 ?談判采購 □詢比采購 ，本項目 ?采購人自主采購 □采購代理機構為：＿/ ＿（以下簡稱：采購代理）。本項目已具備采購條件，現發布采購公告。
2.采購范圍
2.1 項目背景：烏東德電站位于云南、四川界河河段，右岸隸屬云南省昆明市祿勸縣，左岸隸屬四川省會東縣，是金沙江下游河段四個水電梯級電站——烏東德、白鶴灘、溪洛渡和向家壩中的第一個梯級電站，下距白鶴灘水電站182.5km。烏東德水電站壩址離昆明、成都的直線距離分別為125km和470km，并有公路通往會東縣和祿勸縣。
2.2 采購范圍和內容：本項目擬研制長續航水下帶纜檢查機器人并在烏東德電站進行現場試驗性應用，在不排水條件下實現對水輪機水下部件缺陷的精準識別與定位、對轉輪等重要部件安全狀態的評估與診斷，為水輪機的安全穩定運行及其檢修策略的決策提供直觀依據。主要研究內容：
①水輪機水下檢查機器人總體研究方案編制。
②水輪機水下檢查機器人智能檢查流程研究與設計。
③水輪機水下檢查機器人導航、運動與安全控制系統研究與設計。
④水輪機水下檢查機器人智能檢查系統研究與設計。
⑤水輪機水下檢查機器人工程樣機研制與現場試驗性應用。
⑥基于水輪機水下檢查機器人相關技術研究申報科技創新成果。
具體詳見采購文件第六章“技術要求”。
項目計劃服務期：本項目總服務期31個月，乙方需在合同簽訂之日起31個月內完成所有項目研究內容，取得成果評價證明文件，完成論文錄用及專利受理。具體開工時間以合同簽訂時間為準。
3.供應商資格要求（以下條件需同時具備）
資質條件：應為中華人民共和國境內依法注冊的法人或其他組織，具有獨立訂立合同的權利；
業績要求：2021年1月1日至報價截止日（以合同簽訂時間或立項批準通知書時間為準），具有單項合同簽訂金額不低于250萬元的水下機器人研發類或制造類項目業績（須提供相關證明材料）；