中國三峽集團(tuán)新能源公司風(fēng)機(jī)塔筒及葉片智能巡檢機(jī)器人及監(jiān)控平臺關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應(yīng)用項目公告
第一章 采購公告
新能源公司風(fēng)機(jī)塔筒及葉片智能巡檢機(jī)器人及監(jiān)控平臺關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應(yīng)用采購公告
采購編號:Q2511003233917
1.采購條件
根據(jù)有關(guān)計劃安排,采購人 湖北能源集團(tuán)新能源發(fā)展有限公司 (以下簡稱:采購人)對 新能源公司風(fēng)機(jī)塔筒及葉片智能巡檢機(jī)器人及監(jiān)控平臺關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應(yīng)用 項目進(jìn)行 ?談判采購 □詢比采購 ,本項目 ?采購人自主采購 □采購代理機(jī)構(gòu)為:____(以下簡稱:采購代理)。本項目已具備采購條件,現(xiàn)發(fā)布采購公告。
2.采購范圍
2.1項目概況:
目前新能源公司在湖北省內(nèi)所轄風(fēng)電場18座,涵蓋7個風(fēng)機(jī)廠家10余種不同機(jī)型。塔筒類型為混塔和柔塔,高度范圍在40-150米,直徑在3-8米之間;葉片材質(zhì)為復(fù)合材料,核心材質(zhì)為玻璃纖維和環(huán)氧樹脂,長度在30-80米之間。為達(dá)成自動化、智能化、高效化的目標(biāo),提升運(yùn)維檢測效率并確保檢測質(zhì)量,本研究計劃運(yùn)用前沿的機(jī)器人新技術(shù),深入開展風(fēng)機(jī)塔筒及葉片智能巡檢機(jī)器人及監(jiān)控平臺關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應(yīng)用項目。
本項目擬通過研發(fā)一個風(fēng)機(jī)塔筒和葉片外部智慧運(yùn)維的機(jī)器人和一個葉片內(nèi)部智慧運(yùn)維的機(jī)器人,并同步構(gòu)建智能巡檢機(jī)器人一體化監(jiān)控平臺實現(xiàn)對風(fēng)機(jī)塔筒和葉片外部清洗、塔筒焊縫檢測,葉片內(nèi)部檢測等功能,保障風(fēng)電機(jī)組長期安全穩(wěn)定運(yùn)行。
2.2采購內(nèi)容:
(1)根據(jù)現(xiàn)場風(fēng)機(jī)塔筒和葉片的實際情況,提供完整的機(jī)器人及監(jiān)控平臺的總體設(shè)計,所需軟硬件設(shè)計及部署實施計劃方案。
(2)基于風(fēng)電機(jī)組塔筒和葉片外部結(jié)構(gòu)特點,研究開發(fā)1套智慧運(yùn)維的機(jī)器人,機(jī)器人具備塔筒清洗、焊縫檢測、葉片外部清洗及智能運(yùn)維等功能。
(3)基于風(fēng)電機(jī)組葉片內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點,研究開發(fā)1套智慧運(yùn)維的機(jī)器人,機(jī)器人具備葉片內(nèi)部缺陷檢測和智能運(yùn)維等功能,包括但不限于基于視覺的缺陷檢測,如鼓包、褶皺、脫膠及裂紋裂痕等。
(4)根據(jù)以上2套機(jī)器人的功能要求,完成機(jī)器人制作和系統(tǒng)設(shè)備配置,完成機(jī)器人的設(shè)計、安裝、調(diào)試、試運(yùn)行等;
(5)為方便后期機(jī)器人的應(yīng)用,配備2套功能相同的智能巡檢機(jī)器人監(jiān)控一體化平臺,可以完成對風(fēng)機(jī)塔筒及葉片外部智慧運(yùn)維機(jī)器人和風(fēng)機(jī)葉片內(nèi)部智慧運(yùn)機(jī)器人運(yùn)維數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理、分析和決策;該平臺接口開放,可接入更多智慧化運(yùn)維巡檢數(shù)據(jù)等。
(6)完成機(jī)器人和平臺系統(tǒng)性測試,即完成1臺指定金風(fēng)2.0MW機(jī)組和1臺指定MYSE4.0MW機(jī)組(測試機(jī)組最終以采購人需求為準(zhǔn))現(xiàn)場專業(yè)系統(tǒng)運(yùn)維測試。
(7)除完成上述研究內(nèi)容外,還需完成以下研究成果:
①完成“風(fēng)機(jī)塔筒及葉片外部智慧運(yùn)維機(jī)器人”、“風(fēng)機(jī)葉片內(nèi)部智慧運(yùn)維機(jī)器人”和“智能巡檢機(jī)器人監(jiān)控一體化平臺”3項的成果應(yīng)用技術(shù)報告。
②獲得國家發(fā)明專利授權(quán)不少于4項。
③發(fā)表核心期刊論文及以上期刊不少于2篇。
④制作1部機(jī)器人工作過程3D動畫,時長不小于3分鐘。
⑤登記軟件著作權(quán)不小于1項。
⑥完成第三方軟硬件測試報告1份。