采購(gòu)編號(hào)：CRCC-SH23CJL-2026-002-補(bǔ)
各供應(yīng)商：
為方便各供應(yīng)商更準(zhǔn)確的報(bào)價(jià)，現(xiàn)對(duì)CCTV管道機(jī)器人參數(shù)要求進(jìn)行補(bǔ)充說明。
技術(shù)規(guī)格書
一、自動(dòng)卷線器
電纜盤：具有高機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性，控制整個(gè)電纜卷軸系統(tǒng)的電動(dòng)總成。
排線：帶有電纜纏繞導(dǎo)向裝置，保證牽線電纜在收放過程中有序排列；電動(dòng)自動(dòng)化同步系統(tǒng)，電纜卷軸與牽引爬行器之間同步運(yùn)行；排列器設(shè)置在電纜上方，阻止淤泥堆積。
收線：爬行器后退時(shí)自動(dòng)收線，且可同步主動(dòng)收線和手動(dòng)收線。
計(jì)數(shù)：帶有電纜長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器，高精度(0.01m土)編碼器，用于計(jì)算電纜線的收放長(zhǎng)度。
噪音：采用高品質(zhì)滑動(dòng)環(huán)，低噪音滾動(dòng)。
電纜：電纜長(zhǎng)標(biāo)配120米(可擴(kuò)展)；直徑6.5mm電纜內(nèi)部附有凱夫拉特效纖維，質(zhì)量輕、韌性強(qiáng)、高抗拉，可承受200kg拉力。
防護(hù)：電纜接口配有拉力牽引緩沖裝置，防止電纜被意外拉斷與爬行器脫離，與機(jī)器人連接航空插口防水 等級(jí)IP68，防塵、防水浸。
電纜壽命：電纜前后接頭可調(diào)換使用，2倍延長(zhǎng)電纜使用壽命。
尺寸：≥740mm*420mm*440mm。
二、平板控制系統(tǒng)