公布日：2023.10.17
申請(qǐng)日：2023.08.08
分類號(hào)：B01D21/18(2006.01)I
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能式單軌刮泥機(jī)及其運(yùn)行方法，涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的單軌式排泥機(jī)主要是將一根軌道設(shè)置在沉淀池底部，在將刮泥結(jié)構(gòu)設(shè)置在軌道上并進(jìn)行往返移動(dòng)，來(lái)達(dá)到排泥的目的，但市面上大多數(shù)單軌式排泥機(jī)主要是以單向排泥的方式將污泥從一個(gè)方向排出，不僅浪費(fèi)了返回的時(shí)間，還降低了效率的問(wèn)題，包括導(dǎo)軌和沉淀池，所述導(dǎo)軌設(shè)置在沉淀池的內(nèi)部底端；還包括：梯型底板，其設(shè)置在沉淀池的底端中間，梯型底板兩端均為向外傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌設(shè)置在梯型底板的上端并延伸出梯型底板的兩端，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有圓形凸塊，且圓形凸塊與導(dǎo)軌一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)軌的上端設(shè)置有小車機(jī)架，所述小車機(jī)架的兩端固定設(shè)置有固定桿。
權(quán)利要求書(shū)
1.一種智能式單軌刮泥機(jī)，包括導(dǎo)軌(8)和沉淀池(36)，所述導(dǎo)軌(8)設(shè)置在沉淀池(36)的內(nèi)部底端；其特征在于：還包括：梯型底板(37)，其設(shè)置在沉淀池(36)的底端中間，梯型底板(37)兩端均為向外傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(8)設(shè)置在梯型底板(37)的上端并延伸出梯型底板(37)的兩端，所述導(dǎo)軌(8)的兩端均設(shè)置有圓形凸塊(16)，且圓形凸塊(16)與導(dǎo)軌(8)一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)軌(8)的上端設(shè)置有小車機(jī)架(1)，所述小車機(jī)架(1)的兩端固定設(shè)置有固定桿(2)，所述小車機(jī)架(1)的底端設(shè)置有底凸塊(11)，且底凸塊(11)與小車機(jī)架(1)一體成型設(shè)置，所述底凸塊(11)的前后兩端均設(shè)置有固定管(14)，且固定管(14)通過(guò)螺紋連接固定安裝在底凸塊(11)的前后兩端，所述固定管(14)的前端設(shè)置有套環(huán)(15)，所述導(dǎo)軌(8)的上下兩端均設(shè)置有滑槽(9)，且上端滑槽(9)與底凸塊(11)進(jìn)行卡合，所述圓形凸塊(16)的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的一端連接設(shè)置有傳動(dòng)軸(19)，且傳動(dòng)軸(19)延伸至圓形凸塊(16)的內(nèi)部，所述圓形凸塊(16)之間設(shè)置有卡合轉(zhuǎn)軸(18)，卡合轉(zhuǎn)軸(18)與傳動(dòng)軸(19)的另一端連接，且卡合轉(zhuǎn)軸(18)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌(8)的外部一圈設(shè)置有環(huán)形鏈(17)，環(huán)形鏈(17)活動(dòng)卡合在滑槽(9)內(nèi)部，環(huán)形鏈(17)的兩端分別與兩端套環(huán)(15)一一對(duì)應(yīng)連接，且環(huán)形鏈(17)通過(guò)卡合轉(zhuǎn)軸(18)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述沉淀池(36)的內(nèi)部底端兩側(cè)均設(shè)置有集泥坑(38)，所述淀池(36)的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有集泥管(39)，且集泥管(39)向下延伸并與集泥坑(38)連接，所述集泥管(39)的另一端設(shè)置有水泵(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(8)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有側(cè)槽(28)，所述小車機(jī)架(1)的兩側(cè)底端設(shè)置有側(cè)凸塊(10)，且側(cè)凸塊(10)與小車機(jī)架(1)一體成型設(shè)置，所述側(cè)凸塊(10)的底端設(shè)置有活動(dòng)軸(13)，所述活動(dòng)軸(13)的底端設(shè)置有滑輪(12)，滑輪(12)活動(dòng)卡合在側(cè)槽(28)的內(nèi)部，且滑輪(12)通過(guò)活動(dòng)軸(13)在側(cè)槽(28)內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：兩側(cè)所述固定桿(2)的底端均固定設(shè)置有固定板(3)，所述固定板(3)的底端設(shè)置有連接軸(5)，所述連接軸(5)的底端設(shè)置有刮泥板(4)，且刮泥板(4)通過(guò)連接軸(5)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，所述刮泥板(4)的底端設(shè)置有橡膠刮片(6)，所述固定板(3)和刮泥板(4)的外側(cè)均設(shè)置有側(cè)刮片(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：兩側(cè)所述連接軸(5)的內(nèi)端對(duì)稱設(shè)置有卡槽板(26)，且卡槽板(26)與側(cè)槽(28)的內(nèi)部進(jìn)行活動(dòng)卡合，所述卡槽板(26)的兩端均設(shè)置有圓弧角(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(8)的上端兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有固定塊(29)，兩側(cè)所述固定塊(29)的前端對(duì)稱設(shè)置有彈簧(31)，所述彈簧(31)的前端設(shè)置有緩沖片(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：所述圓形凸塊(16)的右側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼(20)，防護(hù)殼(20)螺紋連接安裝在圓形凸塊(16)的右側(cè)，且防護(hù)殼(20)套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的外部，所述防護(hù)殼(20)的外部設(shè)置有密封圈(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(8)的兩側(cè)底端設(shè)置有安裝板(23)，且安裝板(23)設(shè)置有若干，所述安裝板(23)的內(nèi)部設(shè)置有螺栓(24)，且導(dǎo)軌(8)通過(guò)螺栓(24)的螺紋連接固定在梯型底板(37)的上端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：所述集泥管(39)的表面設(shè)置有若干進(jìn)泥口(42)，所述進(jìn)泥口(42)的外部設(shè)置有濾網(wǎng)(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)，其特征在于：所述側(cè)槽(28)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有往返信號(hào)接收片(25)，所述小車機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊(33)和報(bào)警保護(hù)裝置(34)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的內(nèi)部設(shè)置有延時(shí)模塊(32)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和連接軸(5)的內(nèi)部均設(shè)置有電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊(35)，且延時(shí)模塊(32)、往返信號(hào)接收片(25)和報(bào)警保護(hù)裝置(34)的輸出端與電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊(35)的輸入端電性連接。
10.一種智能式單軌刮泥機(jī)的使用方法，基于權(quán)利要求9所述的一種智能式單軌刮泥機(jī)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：將污水排入沉淀池(36)加入藥劑使污水里的污泥與清水進(jìn)行分離，從而使污泥沉淀在沉淀池(36)的底端，同時(shí)啟動(dòng)水泵(40)將部分集泥坑(38)里的污泥從集泥管(39)進(jìn)行抽離，集泥管(39)底部設(shè)置多層進(jìn)泥口(42)，可以提高對(duì)污泥的吸收效率，并且在進(jìn)泥口(42)的表面設(shè)置濾網(wǎng)(41)，以便于攔截大顆粒雜質(zhì)；步驟二：隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，帶動(dòng)卡合轉(zhuǎn)軸(18)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形鏈(17)通過(guò)與卡合轉(zhuǎn)軸(18)的連接驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，而環(huán)形鏈(17)通過(guò)與套環(huán)(15)的連接固定在小車機(jī)架(1)的前后兩端，環(huán)形鏈(17)移動(dòng)帶動(dòng)小車機(jī)架(1)進(jìn)行移動(dòng)，從而使小車機(jī)架(1)能夠在導(dǎo)軌(8)上進(jìn)行移動(dòng)；步驟三：小車機(jī)架(1)的兩側(cè)設(shè)置可進(jìn)行調(diào)節(jié)的刮泥板(4)，當(dāng)小車機(jī)架(1)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刮泥板(4)進(jìn)行移動(dòng)，而刮泥板(4)的底端和外側(cè)均設(shè)置有橡膠材質(zhì)的刮片，用于對(duì)底部污泥刮向兩側(cè)的集泥坑(38)內(nèi)；步驟四：當(dāng)小車機(jī)架(1)移動(dòng)至導(dǎo)軌(8)的一端邊緣時(shí)，滑輪(12)與往返信號(hào)接收片(25)接觸，并將信號(hào)反饋至電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊(35)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并向反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車機(jī)架(1)向反方向進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌(8)上端兩側(cè)的緩沖片(30)和固定塊(29)可以防止小車機(jī)架(1)超出移動(dòng)范圍；步驟五：同時(shí)電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊(35)驅(qū)動(dòng)連接軸(5)將刮泥板(4)擺動(dòng)至另一側(cè)，從而方便對(duì)刮泥板(4)的方位進(jìn)行控制，同時(shí)卡槽板(26)跟隨小車機(jī)架(1)一起移動(dòng)，從而將側(cè)槽(28)內(nèi)殘留的污泥排出；步驟六：小車機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊(33)，可通過(guò)遠(yuǎn)程操控對(duì)小車機(jī)架(1)進(jìn)行啟動(dòng)和暫停，同時(shí)設(shè)置延時(shí)模塊(32)可將小車機(jī)架(1)移動(dòng)至一端后，暫停一端時(shí)間隨后向另一端進(jìn)行移動(dòng)，可通過(guò)遠(yuǎn)程操控對(duì)延時(shí)模塊(32)的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)小車機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警保護(hù)裝置(34)，一但檢測(cè)到過(guò)載等風(fēng)險(xiǎn)會(huì)及時(shí)切斷電源，并通過(guò)遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊(33)對(duì)工作人員進(jìn)行提醒。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能式單軌刮泥機(jī)及其運(yùn)行方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的單軌式排泥機(jī)主要是將一根軌道設(shè)置在沉淀池底部，在將刮泥結(jié)構(gòu)設(shè)置在軌道上并進(jìn)行往返移動(dòng)，來(lái)達(dá)到排泥的目的，但市面上大多數(shù)單軌式排泥機(jī)主要是以單向排泥的方式將污泥從一個(gè)方向排出，不僅浪費(fèi)了返回的時(shí)間，還降低了效率的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能式單軌刮泥機(jī)，包括導(dǎo)軌和沉淀池，所述導(dǎo)軌設(shè)置在沉淀池的內(nèi)部底端；
還包括：
梯型底板，其設(shè)置在沉淀池的底端中間，梯型底板兩端均為向外傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌設(shè)置在梯型底板的上端并延伸出梯型底板的兩端，所述導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有圓形凸塊，且圓形凸塊與導(dǎo)軌一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)軌的上端設(shè)置有小車機(jī)架，所述小車機(jī)架的兩端固定設(shè)置有固定桿，所述小車機(jī)架的底端設(shè)置有底凸塊，且底凸塊與小車機(jī)架一體成型設(shè)置，所述底凸塊的前后兩端均設(shè)置有固定管，且固定管通過(guò)螺紋連接固定安裝在底凸塊的前后兩端，所述固定管的前端設(shè)置有套環(huán)，所述導(dǎo)軌的上下兩端均設(shè)置有滑槽，且上端滑槽與凸塊進(jìn)行卡合，所述圓形凸塊的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接設(shè)置有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸延伸至圓形凸塊的內(nèi)部，所述圓形凸塊之間設(shè)置有卡合轉(zhuǎn)軸，卡合轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)軸的另一端連接，且卡合轉(zhuǎn)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌的外部一圈設(shè)置有環(huán)形鏈，環(huán)形鏈活動(dòng)卡合在滑槽內(nèi)部，環(huán)形鏈的兩端分別與兩端套環(huán)一一對(duì)應(yīng)連接，且環(huán)形鏈通過(guò)卡合轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述沉淀池的內(nèi)部底端兩側(cè)均設(shè)置有集泥坑，所述淀池的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有集泥管，且集泥管向下延伸并與集泥坑連接，所述集泥管的另一端設(shè)置有水泵。
優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有側(cè)槽，所述小車機(jī)架的兩側(cè)底端設(shè)置有側(cè)凸塊，且側(cè)凸塊與小車機(jī)架一體成型設(shè)置，所述側(cè)凸塊的底端設(shè)置有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的底端設(shè)置有滑輪，滑輪活動(dòng)卡合在側(cè)槽的內(nèi)部，且滑輪通過(guò)活動(dòng)軸在側(cè)槽內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述所述固定桿的底端均固定設(shè)置有固定板，所述固定板的底端設(shè)置有連接軸，所述連接軸的底端設(shè)置有刮泥板，且刮泥板通過(guò)連接軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，所述刮泥板的底端設(shè)置有橡膠刮片，所述固定板和刮泥板的外側(cè)均設(shè)置有側(cè)刮片。
優(yōu)選的，兩側(cè)所述連接軸的內(nèi)端對(duì)稱設(shè)置有卡槽板，且卡槽板與側(cè)槽的內(nèi)部進(jìn)行活動(dòng)卡合，所述卡槽板的兩端均設(shè)置有圓弧角。
優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的上端兩側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有固定塊，兩側(cè)所述固定塊的前端對(duì)稱設(shè)置有彈簧，所述彈簧的前端設(shè)置有緩沖片。
優(yōu)選的，所述圓形凸塊的右側(cè)設(shè)置有防護(hù)殼，防護(hù)殼螺紋連接安裝在圓形凸塊的右側(cè)，且防護(hù)殼套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部，所述防護(hù)殼的外部設(shè)置有密封圈。
優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)底端設(shè)置有安裝板，且安裝板設(shè)置有若干，所述安裝板的內(nèi)部設(shè)置有螺栓，且導(dǎo)軌通過(guò)螺栓的螺紋連接固定在梯型底板的上端。
優(yōu)選的，所述集泥管的表面設(shè)置有若干進(jìn)泥口，所述進(jìn)泥口的外部設(shè)置有濾網(wǎng)。
優(yōu)選的，所述側(cè)槽的內(nèi)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有往返信號(hào)接收片，所述小車機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊和報(bào)警保護(hù)裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有延時(shí)模塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接軸的內(nèi)部均設(shè)置有電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊，且延時(shí)模塊、往返信號(hào)接收片和報(bào)警保護(hù)裝置的輸出端與電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸入端電性連接。
優(yōu)選的，一種智能式單軌刮泥機(jī)的使用方法，包括以下步驟：
步驟一：將污水排入沉淀池加入藥劑使污水里的污泥與清水進(jìn)行分離，從而使污泥沉淀在沉淀池的底端，同時(shí)啟動(dòng)水泵將部分集泥坑里的污泥從集泥管進(jìn)行抽離，集泥管底部設(shè)置多層進(jìn)泥口，可以提高對(duì)污泥的吸收效率，并且在進(jìn)泥口的表面設(shè)置濾網(wǎng)，以便于攔截大顆粒雜質(zhì)。
步驟二：隨后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)卡合轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形鏈通過(guò)與卡合轉(zhuǎn)軸的連接驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，而環(huán)形鏈通過(guò)與套環(huán)的連接固定在小車機(jī)架的前后兩端，環(huán)形鏈移動(dòng)帶動(dòng)小車機(jī)架進(jìn)行移動(dòng)，從而使小車機(jī)架能夠在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)；
步驟三：小車機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置可進(jìn)行調(diào)節(jié)的刮泥板，當(dāng)小車機(jī)架進(jìn)行移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刮泥板進(jìn)行移動(dòng)，而刮泥板的底端和外側(cè)均設(shè)置有橡膠材質(zhì)的刮片，用于對(duì)底部污泥刮向兩側(cè)的集泥坑內(nèi)；
步驟四：當(dāng)小車機(jī)架移動(dòng)至導(dǎo)軌的一端邊緣時(shí)，滑輪與往返信號(hào)接收片接觸，并將信號(hào)反饋至電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并向反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車機(jī)架向反方向進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌上端兩側(cè)的緩沖片和固定塊可以防止小車機(jī)架超出移動(dòng)范圍；
步驟五：同時(shí)電氣驅(qū)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)連接軸將刮泥板擺動(dòng)至另一側(cè)，從而方便對(duì)刮泥板的方位進(jìn)行控制，同時(shí)卡槽板跟隨小車機(jī)架一起移動(dòng)，從而將側(cè)槽內(nèi)殘留的污泥排出；
步驟六：小車機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊，可通過(guò)遠(yuǎn)程操控對(duì)小車機(jī)架進(jìn)行啟動(dòng)和暫停，同時(shí)設(shè)置延時(shí)模塊可將小車機(jī)架移動(dòng)至一端后，暫停一端時(shí)間隨后向另一端進(jìn)行移動(dòng)，可通過(guò)遠(yuǎn)程操控對(duì)延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)小車機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警保護(hù)裝置，一但檢測(cè)到過(guò)載等風(fēng)險(xiǎn)會(huì)及時(shí)切斷電源，并通過(guò)遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊對(duì)工作人員進(jìn)行提醒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
1、本發(fā)明通過(guò)在沉淀池內(nèi)部的兩端設(shè)置集泥坑，同時(shí)將沉淀池的底部設(shè)置成梯型，將導(dǎo)軌設(shè)置在梯型底板的上端，并將導(dǎo)軌兩側(cè)延伸出梯型底板上端兩側(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)小車機(jī)架進(jìn)行往返移動(dòng)，使刮泥板可以在梯型底板上進(jìn)行來(lái)回反復(fù)的刮泥處理，不但將小車機(jī)架返回過(guò)程的利用起來(lái)，同時(shí)提高了排泥效率，可以將一次刮泥時(shí)漏掉的污泥進(jìn)行二次刮泥處理，減少了梯型底板表面的污泥殘留。
2、將小車機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊，可以通過(guò)遠(yuǎn)程操控對(duì)小車機(jī)架進(jìn)行啟動(dòng)和暫停，同時(shí)設(shè)置延時(shí)模塊，當(dāng)小車機(jī)架移動(dòng)至一端后，可使小車機(jī)架暫停一段時(shí)間隨后向另一端進(jìn)行移動(dòng)，并且可以通過(guò)遠(yuǎn)程操控對(duì)延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)小車機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警保護(hù)裝置，一但檢測(cè)到過(guò)載等風(fēng)險(xiǎn)會(huì)及時(shí)切斷電源，并通過(guò)遠(yuǎn)程信號(hào)接收模塊對(duì)工作人員進(jìn)行提醒，從而實(shí)現(xiàn)智能化的操作處理。
（發(fā)明人：王翔;周繼勇;黃艷輝;邵承宇;吳圳;錢俊）
