申請日2016.05.17

　　公開(公告)日2016.08.31

　　IPC分類號F16K31/04; F16K1/22; C02F11/12

　　摘要

　　本發明公開了污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法。涉及污泥輸出閥裝置技術領域，該裝置可根據污泥濕度大小自動改變各個卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現堵塞。包括箱體、存儲器、主軸、電機、濕度檢測傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設有一個左軸套，在主軸的右端套設有一個右軸套，主軸的左端通過左軸套轉動連接在左箱孔內，主軸的右端通過右軸套轉動連接在左箱孔內;在箱體的出料口下方設有防堵塞機構;防堵塞機構的控制端、電機的控制端、各個左氣缸的控制端、各個右氣缸的控制端、存儲器和濕度檢測傳感器分別與控制器連接。

　　權利要求書

　　1.污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，包括箱體、存儲器、主軸、梅花聯動器、電機、濕度檢測傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設有一個左軸套，在主軸的右端套設有一個右軸套，主軸的左端通過左軸套轉動連接在左箱孔內，主軸的右端通過右軸套轉動連接在左箱孔內;梅花聯動器的一端在主軸的右端端部處的主軸上，電機的轉軸連接在梅花聯動器的另一端;在位于箱體的箱腔內的主軸上沿著主軸的圓周面均布設有N塊卸料板，從而在每相鄰兩塊卸料板之間分別形成一個卸料腔，共有N個卸料腔;在每個卸料腔左方的主軸上分別設有左氣缸，并且左氣缸的伸縮桿朝右布置;在每個卸料腔右方的主軸上分別設有右氣缸，并且右氣缸的伸縮桿朝左布置;在每個卸料腔內分別設有能左右移動的一號滑塊，并且一號滑塊的橫截面與對應卸料腔的橫截面大小匹配;在每個一號滑塊右方的卸料腔內分別設有能左右移動的二號滑塊，并且二號滑塊的橫截面與對應卸料腔的橫截面大小匹配;一號滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上，二號滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上;在同一個卸料腔內的一號滑塊的長度加上二號滑塊的長度大于箱體的進料口的長度;在箱體的出料口下方設有防堵塞機構;所述防堵塞機構的控制端、電機的控制端、各個左氣缸的控制端、各個右氣缸的控制端、存儲器和濕度檢測傳感器分別與控制器連接。

　　2.根據權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，還包括導氣管和氣泵，在位于卸料腔內的卸料板上設有若干個錐面凹槽，在每個錐面凹槽內轉動設噴氣頭，在卸料板內設有與每個錐面凹槽連通的通道，每個噴氣頭的進氣端分別通過布置在通道內的導氣管與氣泵的出氣端連接，在導氣管上設有控制端與控制器連接的一號閥，氣泵的控制端和一號閥的控制端分別與控制器連接。

　　3.根據權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，箱體的前后封板為透明板。

　　4.根據權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，在位于每個卸料腔內的主軸上分別軸向設有導向槽，所述卸料量調節塊滑動連接在導向槽內。

　　5.根據權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，防堵塞機構包括設置在箱體的出料口下方的托板、在托板后方的箱體上設有N個推出氣缸和在每個推出氣缸的伸縮桿上分別設有推出塊，每個推出氣缸的控制端分別與控制器連接。

　　6.根據權利要求5所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，還包括水泵和噴水管，在每個推出塊上分別設有噴水頭，噴水頭通過噴水管與水泵的出水口連接，在噴水管上設有噴水閥，噴水閥的控制端和水泵的控制端分別與控制器連接。

　　7.根據權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，在主軸的左端端部處的主軸上設有測速器，測速器與控制器連接。

　　8.一種適用于權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，其特征在于，預先在存儲器中存儲有污泥濕度在不同范圍內時各個卸料腔的標準長度;同時，還預先在存儲器中存儲有污泥濕度在不同范圍內時電機的轉動速度;

　　在工作時，濕度檢測傳感器對進入卸料腔內的污泥進行濕度檢測，并把檢測到的污泥濕度信號傳給控制器，控制器根據濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號分別向左氣缸和右氣缸發出指令，左氣缸和右氣缸根據預先設定的伸長長度進行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動對應左滑塊或右滑塊移動，從而實現各個卸料腔長度大小的自動調節，進而實現各個卸料腔卸料量大小的自動調節;控制器將濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號和預先存儲在存儲器中的污泥濕度信號進行比較，根據比較結果查看濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號落在預先存儲在存儲器中的污泥濕度信號的哪個范圍內，控制器根據預先在存儲器中存儲的污泥濕度在對應范圍內時為電機設定的轉動速度信號向電機發出對應的轉動速度信號指令，電機根據控制器發來的轉速控制信號指令進行轉動，從而將卸料腔內的污泥送入到出料口;然后控制器讓防堵塞機構啟動將出料口處的污泥推入到設定位置。

　　9.一種適用于權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，還包括與控制器連接的顯示器和電機的轉速調節旋鈕，其特征在于，還包括電機轉速異常檢測過程，電機轉速異常檢測過程包括如下步驟：

　　預先在存儲器中設有污泥濕度在不同范圍內的電機轉速標準曲線、電機轉速標準曲線上設有若干個分別與轉速調節旋鈕的各個轉速檔位相對應的轉速檔位標準值W;

　　用戶將轉速調節旋鈕由轉速最小檔位緩慢向轉速最大檔位調節，模擬信號輸入調理電路獲得電機轉速反饋信號曲線，控制器提取電機轉速反饋信號曲線中與各個轉速檔位相對應的反饋信號值W1，

　　控制器利用公式計算各個反饋信號值W1的誤差e1，設誤差e1的值在閉區間[B1，B2]范圍內，并且B1和B2的取值范圍均為閉區間[0，1]內的數;當電機轉速反饋信號曲線和電機轉速標準曲線有交點，并且B1以上的反饋信號值W1的誤差e1均在B2以下時，則控制器將誤差超過B2的各個反饋信號值W1用其相對應的轉速檔位標準值W替換，得到誤差修正后的電機轉速反饋信號曲線，并將修正后的電機轉速反饋信號曲線存儲到存儲器中;

　　設定修正后的電機轉速反饋信號曲線的各個反饋信號值為W2，控制器利用公式計算各個反饋信號值W2的誤差e2，設誤差e2的值在閉區間[B3，B4]范圍內，并且B3和B4的取值范圍均為閉區間[0，1]內的數;當出現B3以上的反饋信號值W2的誤差e2均大于B4時，則控制器控制顯示器輸出電機轉速異常的信息。

　　說明書

　　污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法

　　技術領域

　　本發明涉及污泥輸出閥裝置技術領域，具體涉及污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法。

　　背景技術

　　現有的污泥干化工藝中的污泥卸料輸出是直接用帶葉片的滾輪輸出閥進行輸出，現有滾輪輸出閥的兩個葉片間的卸料腔大小是固定的，對于濕度不同污泥，現有滾輪輸出閥不易進行每次輸出污泥量的控制，還易出現出料口堵塞。因此設計一種易對不同濕度的污泥也能進行每次輸出污泥量控制、不易出現出料口堵塞的裝置顯得非常必要。

　　發明內容

　　本發明是為了解決現有滾輪輸出閥由于兩個葉片間的卸料腔大小是固定的，導致對濕度不同的污泥不易進行每次輸出污泥量控制、易出現出料口堵塞的不足，提供一種可根據污泥濕度大小自動改變各個卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現堵塞，智能自動化程度高，可靠性好的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法。

　　為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

　　污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，包括箱體、存儲器、主軸、梅花聯動器、電機、濕度檢測傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設有一個左軸套，在主軸的右端套設有一個右軸套，主軸的左端通過左軸套轉動連接在左箱孔內，主軸的右端通過右軸套轉動連接在左箱孔內;梅花聯動器的一端在主軸的右端端部處的主軸上，電機的轉軸連接在梅花聯動器的另一端;在位于箱體的箱腔內的主軸上沿著主軸的圓周面均布設有N塊卸料板，從而在每相鄰兩塊卸料板之間分別形成一個卸料腔，共有N個卸料腔;在每個卸料腔左方的主軸上分別設有左氣缸，并且左氣缸的伸縮桿朝右布置;在每個卸料腔右方的主軸上分別設有右氣缸，并且右氣缸的伸縮桿朝左布置;在每個卸料腔內分別設有能左右移動的一號滑塊，并且一號滑塊的橫截面與對應卸料腔的橫截面大小匹配;在每個一號滑塊右方的卸料腔內分別設有能左右移動的二號滑塊，并且二號滑塊的橫截面與對應卸料腔的橫截面大小匹配;一號滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上，二號滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上;在同一個卸料腔內的一號滑塊的長度加上二號滑塊的長度大于箱體的進料口的長度;在箱體的出料口下方設有防堵塞機構;所述防堵塞機構的控制端、電機的控制端、各個左氣缸的控制端、各個右氣缸的控制端、存儲器和濕度檢測傳感器分別與控制器連接。

　　本方案預先在存儲器中存儲有污泥濕度在不同范圍內時各個卸料腔的標準長度;同時，還預先在存儲器中存儲有污泥濕度在不同范圍內時電機的轉動速度;在工作時，濕度檢測傳感器對進入卸料腔內的污泥進行濕度檢測，并把檢測到的污泥濕度信號傳給控制器，控制器根據濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號分別向左氣缸和右氣缸發出指令，左氣缸和右氣缸根據預先設定的伸長長度進行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動對應左滑塊或右滑塊移動，從而實現各個卸料腔長度大小的自動調節，進而實現各個卸料腔卸料量大小的自動調節;控制器將濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號和預先存儲在存儲器中的污泥濕度信號進行比較，根據比較結果查看濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號落在預先存儲在存儲器中的污泥濕度信號的哪個范圍內，控制器根據預先在存儲器中存儲的污泥濕度在對應范圍內時為電機設定的轉動速度信號向電機發出對應的轉動速度信號指令，電機根據控制器發來的轉速控制信號指令進行轉動，從而將卸料腔內 的污泥送入到出料口;然后控制器讓防堵塞機構啟動將出料口處的污泥推入到設定位置。可根據污泥濕度大小自動改變各個卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現堵塞，智能自動化程度高，可靠性好。

　　作為優選，還包括導氣管和氣泵，在位于卸料腔內的卸料板上設有若干個錐面凹槽，在每個錐面凹槽內轉動設噴氣頭，在卸料板內設有與每個錐面凹槽連通的通道，每個噴氣頭的進氣端分別通過布置在通道內的導氣管與氣泵的出氣端連接，在導氣管上設有控制端與控制器連接的一號閥，氣泵的控制端和一號閥的控制端分別與控制器連接。

　　這種結構污泥不易黏貼在卸料腔中，保證了卸料腔在每次卸料時的空腔大小一樣，從而保證了卸料腔每次卸料量的多少，可靠性高。

　　作為優選，箱體的前后封板為透明板。透明板增加了本方案的可視化，便于用戶觀察卸料腔內的情況。

　　作為優選，在位于每個卸料腔內的主軸上分別軸向設有導向槽，所述卸料量調節塊滑動連接在導向槽內。導向槽提高了可靠性，使得左滑塊或右滑塊滑動時的穩定性較高。

　　作為優選，防堵塞機構包括設置在箱體的出料口下方的托板、在托板后方的箱體上設有N個推出氣缸和在每個推出氣缸的伸縮桿上分別設有推出塊，每個推出氣缸的控制端分別與控制器連接。防堵塞機構的這種結構使得出料口不易出現堵塞，可靠性高。

　　作為優選，還包括水泵和噴水管，在每個推出塊上分別設有噴水頭，噴水頭通過噴水管與水泵的出水口連接，在噴水管上設有噴水閥，噴水閥的控制端和水泵的控制端分別與控制器連接。噴水頭的這種結構能降低污泥粉塵的污染，可靠性和安全性高。

　　作為優選，在主軸的左端端部處的主軸上設有測速器，測速器與控制器連接。測速器能夠很好的檢測電機的轉速，可靠性高。

　　一種適用于污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，預先在存儲器中存儲有污泥濕度在不同范圍內時各個卸料腔的標準長度;同時，還預先在存儲器中存儲有污泥濕度在不同范圍內時電機的轉動速度;在工作時，濕度檢測傳感器對進入卸料腔內的污泥進行濕度檢測，并把檢測到的污泥濕度信號傳給控制器，控制器根據濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號分別向左氣缸和右氣缸發出指令，左氣缸和右氣缸根據預先設定的伸長長度進行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動對應左滑塊或右滑塊移動，從而實現各個卸料腔長度大小的自動調節，進而實現各個卸料腔卸料量大小的自動調節;控制器將濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號和預先存儲在存儲器中的污泥濕度信號進行比較，根據比較結果查看濕度檢測傳感器傳來的污泥濕度信號落在預先存儲在存儲器中的污泥濕度信號的哪個范圍內，控制器根據預先在存儲器中存儲的污泥濕度在對應范圍內時為電機設定的轉動速度信號向電機發出對應的轉動速度信號指令，電機根據控制器發來的轉速控制信號指令進行轉動，從而將卸料腔內的污泥送入到出料口;然后控制器讓防堵塞機構啟動將出料口處的污泥推入到設定位置。

　　一種適用于權利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，還包括與控制器連接的顯示器和電機的轉速調節旋鈕，還包括電機轉速異常檢測過程，電機轉速異常檢測過程包括如下步驟：

　　預先在存儲器中設有污泥濕度在不同范圍內的電機轉速標準曲線、電機轉速標準曲線上設有若干個分別與轉速調節旋鈕的各個轉速檔位相對應的轉速檔位標準值W;

　　用戶將轉速調節旋鈕由轉速最小檔位緩慢向轉速最大檔位調節，模擬信號輸入調理電路獲得電機轉速反饋信號曲線，控制器提取電機轉速反饋信號曲線中與各個轉速檔位相對應的反饋信號值W1，

　　控制器利用公式計算各個反饋信號值W1的誤差e1，設誤差e1的值在閉區 間[B1，B2]范圍內，并且B1和B2的取值范圍均為閉區間[0，1]內的數;當電機轉速反饋信號曲線和電機轉速標準曲線有交點，并且B1以上的反饋信號值W1的誤差e1均在B2以下時，則控制器將誤差超過B2的各個反饋信號值W1用其相對應的轉速檔位標準值W替換，得到誤差修正后的電機轉速反饋信號曲線，并將修正后的電機轉速反饋信號曲線存儲到存儲器中;

　　設定修正后的電機轉速反饋信號曲線的各個反饋信號值為W2，控制器利用公式 計算各個反饋信號值W2的誤差e2，設誤差e2的值在閉區間[B3，B4]范圍內，并且B3和B4的取值范圍均為閉區間[0，1]內的數;當出現B3以上的反饋信號值W2的誤差e2均大于B4時，則控制器控制顯示器輸出電機轉速異常的信息。

　　本發明能夠達到如下效果：

　　本發明可根據污泥濕度大小自動改變各個卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現堵塞，智能自動化程度高，可靠性好，安全性好。